子程序的調(diào)用——M98

編程時(shí)，為了簡(jiǎn)化程序的編制，當(dāng)一個(gè)工件上有相同的加工內(nèi)容時(shí)，常用調(diào)用子程序的方法進(jìn)行編程。調(diào)用子程序的程序叫主程序。在本系統(tǒng)中，一個(gè)子程序可以調(diào)用另一個(gè)子程序，嵌套深度為2級(jí)或2級(jí)以上，一個(gè)調(diào)用指令可以重復(fù)調(diào)用一個(gè)子程序達(dá)999次。子程序的編寫(xiě)與一般程序基本相同，只是程序結(jié)束符為M99，表示子程序結(jié)束并返同到調(diào)用子程序的主程序中。

（一）調(diào)用子程序

編程格式：M98 P_　L_

式中，P后面的數(shù)字為子程序號(hào)；L后面的數(shù)字為調(diào)用次數(shù)。當(dāng)調(diào)用次數(shù)為1時(shí)，可省略L地址符。

例3.3　如圖3-42所示。刀具：T02為φ20mm的立銑刀，長(zhǎng)度補(bǔ)償號(hào)為H12，半徑補(bǔ)償號(hào)為D22。說(shuō)明：兩個(gè)φ30mm的孔用來(lái)裝夾工件。

O0070

N0010 G17 G21 G49 G40 G54 G90；

N0020 M06 T02；

N0030 M03 S800；

N0040 G43 G00 Z5.0 H12；

N0050 G00 X-50.0 Y-50.0；

N0060 G01 Z-20.0 F300；

N0070 M98 P1010；

N0080 G01 Z-43.0 F300；

N0090 M98 P1010；

N0100 G49 G00 Z300.0；

N0110 G28 Z300.0；

N0120 M30；

O1010

N0010 G42 G01 X-30.0 Y0.0 F300 D22 M08；

N0020 X100.0；

N0030 G02 X300.0 Y0.0 R100.0；

N0040 G01 X400.0；

N0050 Y300.0；

N0060 G03 X0.0 Y300.0 R200.0；

N0070 G01 Y-30.0；

N0080 G40 G01 X-50.0 Y-50.0；

N0090 M09；

N0100 M99；

例3.4　零件如圖3-43所示，刀具T01為φ8mm的鍵槽銑刀，長(zhǎng)度補(bǔ)償號(hào)為H01，半徑補(bǔ)償號(hào)為D01，每次Z軸吃刀為2.5mm。

程序編寫(xiě)如下：

O0100

N0010 G54 G90 G17 G21 G49 T01；

N0020 M06：

N0030 M03 S800；

N0040 G90 G00 X-4.5 Y-10.0 M08；

N0050 G43 G01 Z0 H01；

N0060 M98 P110 14；

N0070 G49 G90 G00 Z300.0 M05；

N0090 X0 Y0 M09；

N0100 M30；

O110

N0010 G91 G01 Z-2.5 F80；

N0020 M98 P120 14；

N0030 G00 X-76.0 M99；

O120

N0010 G91 G00 X19.0；

N0020 G41 G01 X4.5 D01 F80；

N0030 Y75.0；

N0050 X-9.0；

N0060 Y-75.0；

N0070 G40 G01 X4.5 M99；

圖3-42

圖3-43

（二）子程序的特殊使用方法

1.子程序中用P指令返回的地址

如果在子程序的返主指令程序段中加入Pn（即格式變成M99　Pn；n為主程序中的順序號(hào)），則子程序在返回時(shí)將返回到主程序中順序號(hào)為n的那個(gè)程序段，但這種情況只用于存儲(chǔ)器工作方式而不能用于紙帶方式。

2.自動(dòng)返到程序頭

如果在主程序（或子程序）中執(zhí)行M99，則程序?qū)⒎祷氐匠绦蜷_(kāi)頭的位置并繼續(xù)執(zhí)行程序。為了讓程序能夠停止或繼續(xù)執(zhí)行后面的程序，這種情況下通常是寫(xiě)成／M99，以便在不需要重復(fù)執(zhí)行時(shí)，跳過(guò)這程序段。也可以在主程序（或子程序）中插入/M99 Pn，其執(zhí)行過(guò)程如前述。還可以在使用M99的程序段前面寫(xiě)入/M02或/M30，以結(jié)束程序的調(diào)用。

3.用M99 Lα；強(qiáng)制改變子程序重復(fù)執(zhí)行的次數(shù)

地址L中用α表示該子程序被調(diào)用的次數(shù)，它將強(qiáng)制改變主程序中對(duì)該子程序的調(diào)用次數(shù)。如主程序中用M98 P 199；執(zhí)行該子程序時(shí)遇到/M99 10，此時(shí)若任選程序段開(kāi)關(guān)位于“OFF”的位置，則重復(fù)執(zhí)行次數(shù)將變成0次。

例3.5　如圖3-44所示。已知工件材料：40Cr；刀具：T03為φ20mm的立銑刀，長(zhǎng)度補(bǔ)償號(hào)為H33。程序編寫(xiě)如下：

O80

N0010 G17 G21 G49 G40 G90 G54 T03

N0020 M06；

N0030 M03 S800；

N0040 G43 G00 Z15.0 H33；

N0050 G00 X-30.0 Y0.0；

N0060 G01 Z0.0 F300；

N0070 G91 G01 Z-5.0 M08；

N0080 G01 Y10.0；

N0090 G01 X470.0；

N0100 G00 Z45.0；

N0110 X-470.0；

N0115 Z-45.0；

N0120 M99 P0080 119；

N0130 G00 Y-200.0；

N0140 M99 P0070 17；

N0150 G49 G90 G00 Z300.0；

N0160 G28 Z300.0 M09；

N0170 M05；

N0180 M30

圖3-44