4.2.2　跳轉(zhuǎn)、循環(huán)和子程序調(diào)用指令

跳轉(zhuǎn)、循環(huán)和子程序調(diào)用指令程序執(zhí)行順序的控制指令格式如表4-7所示。

1．程序跳轉(zhuǎn)指令（JMP）

跳轉(zhuǎn)指令（JMP）和跳轉(zhuǎn)地址標號指令（LBL）配合實現(xiàn)程序的跳轉(zhuǎn)。使能輸入有效時，程序跳轉(zhuǎn)到指定標號n處執(zhí)行（在同一程序內(nèi)），跳轉(zhuǎn)標號n=0～255。使能輸入無效時，程序順序執(zhí)行。

2．循環(huán)控制指令（FOR）

循環(huán)結構用于描述一段程序的重復循環(huán)執(zhí)行。由FOR和NEXT指令構成程序的循環(huán)體。FOR指令標記循環(huán)的開始，NEXT指令為循環(huán)體的結束指令。

FOR指令為指令盒格式，主要參數(shù)有使能輸入EN，當前值計數(shù)器INDX（數(shù)據(jù)類型為字），循環(huán)次數(shù)初始值INIT，循環(huán)計數(shù)終止值FINAL。

表4-7　跳轉(zhuǎn)、循環(huán)和子程序調(diào)用指令程序

工作原理：使能輸入EN有效，循環(huán)體開始執(zhí)行，執(zhí)行到NEXT指令時返回，每執(zhí)行一次循環(huán)體，當前計數(shù)器INDX增1，達到終值FINAL時，循環(huán)結束。

例如FINAL為10，使能有效時，執(zhí)行循環(huán)體，同時INDX從1開始計數(shù)，每執(zhí)行一次循環(huán)體，INDX當前值加1，執(zhí)行到10次時，當前值也為10，循環(huán)結束。

使能輸入無效時，循環(huán)體程序不執(zhí)行。每次使能輸入有效，指令自動將各參數(shù)復位。FOR/NEXT指令必須成對使用，循環(huán)可以嵌套，最多為8層。

3．子程序調(diào)用指令（SBR）

通常將具有特定功能、并且多次使用的程序段作為子程序。子程序可以被多次調(diào)用，也可以嵌套（最多8套），還可以遞歸調(diào)用（自己調(diào)用自己）。

子程序有子程序調(diào)用和子程序返回兩大類指令，子程序返回又分條件返回和無條件返回。子程序調(diào)用指令（SBR-N）用在主程序或其他調(diào)用子程序的程序中，子程序的無條件返回指令（RET）在子程序的最后網(wǎng)絡段，梯形圖指令系統(tǒng)能自動生成子程序的無條件返回指令，用戶無需輸入；條件返回指令（CRET）需要運行條件滿足時才執(zhí)行。

建立子程序的方法：在編程軟件的程序數(shù)據(jù)窗口的下方有主程序（MAIN）、子程序（SBR-0）、中斷服務程序（INT-0）的標簽，點擊子程序標簽即可進入SBR-0子程序顯示區(qū)。也可以通過指令樹的項目進入子程序SBR-0顯示區(qū)。添加一個子程序時，可以用編輯菜單的插入項增加一個子程序，子程序編號n從0開始自動向上生成，其范圍是0～63。

【例4-14】循環(huán)、跳轉(zhuǎn)及子程序調(diào)用指令應用程序，如圖4-23所示。

圖4-23　跳轉(zhuǎn)、循環(huán)、子程序調(diào)用指令應用

4．帶參數(shù)的子程序調(diào)用指令

子程序可能有要傳遞的參數(shù)（變量和數(shù)據(jù)），這時可以在子程序調(diào)用指令中包含相應參數(shù)，可以在子程序與調(diào)用程序之間傳送。參數(shù)（變量和數(shù)據(jù)）必須有符號名（最多8個字符）、變量和數(shù)據(jù)類型等內(nèi)容。子程序最多可以傳遞6個參數(shù)。傳遞的參數(shù)在子程序局部變量表中定義。局部變量表中的變量有IN、OUT、IN/OUT和TEMP4種類型。

IN類:將指定位置的參數(shù)傳入子程序。參數(shù)的尋址方式可以是直接尋址（如VB10），間接尋址（如*AC1），立即數(shù)（如#1234），也可以將數(shù)據(jù)的地址值（指針）傳入子程序（＆VB100）。

OUT類型：從子程序的結果值（數(shù)據(jù)）傳入到指定參數(shù)位置，常數(shù)不允許作為輸入?yún)?shù)。

IN/OUT類型：將指定位置的參數(shù)傳到子程序，從子程序來的結果值被返回到同樣的地址。

TEMP類型：局部存儲器只能用作子程序內(nèi)部的暫時存儲器，不能用來傳遞參數(shù)。

局部變量表的數(shù)據(jù)類型可以是能流、布爾（位）、字節(jié)、子、雙字、整數(shù)、雙整數(shù)和實數(shù)型。能流是指僅允許對位輸入操作的布爾能流（布爾型），梯形圖表達形式為用觸點（位輸入）將電源母線和指令盒連接起來。

局部變量表隱藏在程序顯示區(qū)，將梯形圖顯示區(qū)向下拖動，可以露出局部變量表，如圖4-24所示，在局部變量表中輸入變量名稱、變量類型、數(shù)據(jù)類型等參數(shù)以后，雙擊指令樹中子程序（或選擇點擊方框快捷按扭，在彈出的菜單中選擇子程序項）。在梯形圖顯示區(qū)顯示出帶參數(shù)的子程序調(diào)用指令盒。

圖4-24　局部變量表示意圖

局部變量表變量類型的修改方法：用光標選中變量類型區(qū)，點擊鼠標右鍵得到一個下拉菜單，選擇插入項，彈出一個下拉菜單，點擊選中的類型，在變量類型區(qū)光標所在處可以得到選中的類型。

帶參數(shù)子程序調(diào)用指令格式及程序應用示例如圖4-25所示。

圖4-25　帶參數(shù)子程序調(diào)用示例

其語句表如下：

表中梯形圖的EN和INX的輸入為布爾型能流輸入，地址參數(shù)VW0是把一個字的（無符號）值傳遞到子程序。

給子程序傳遞參數(shù)時，它們放在子程序的局部存儲器（L）中，局部變量表最左列是每個被傳遞參數(shù)的局部存儲器地址。

子程序調(diào)用時，輸入?yún)?shù)被拷貝到局部存儲器。子程序完成時，從局部存儲器拷貝輸出參數(shù)到指定的輸出參數(shù)地址。