1.4.3　PLC應(yīng)用程序的調(diào)試

在數(shù)控系統(tǒng)的初始化完成和通電檢查無誤后，就可以進(jìn)行PLC應(yīng)用程序的調(diào)試。PLC應(yīng)用程序調(diào)試的目的是檢查所設(shè)計(jì)程序的功能是否可以準(zhǔn)確無誤地運(yùn)行。通過調(diào)試，應(yīng)使下列PLC相關(guān)的功能正確運(yùn)行：

1．基本操作功能　包括數(shù)控系統(tǒng)工作方式的選擇、坐標(biāo)軸的點(diǎn)動(dòng)控制、手輪選擇、主軸手動(dòng)控制、加工程序的循環(huán)啟動(dòng)、循環(huán)停止和復(fù)位。

2．驅(qū)動(dòng)器的使能控制　包括驅(qū)動(dòng)器電源模塊的使能控制端子和數(shù)控系統(tǒng)信號接口中相關(guān)的使能控制信號。

3．機(jī)床控制功能　如急停、坐標(biāo)軸的正負(fù)方向硬限位、返回參考點(diǎn)等。

4．機(jī)床輔助功能　如冷卻控制、潤滑控制等。

調(diào)試手動(dòng)操作功能時(shí)，檢查手動(dòng)方向是否正確的標(biāo)志是人機(jī)界面坐標(biāo)位置顯示中的“+”號和“?”號，如果在手動(dòng)方式下按某坐標(biāo)正方向鍵，在人機(jī)界面該坐標(biāo)的位置顯示前出現(xiàn)“+”號，則表示PLC應(yīng)用程序正確。如果點(diǎn)動(dòng)方向控制有誤，應(yīng)修改相關(guān)的PLC應(yīng)用程序，否則，在調(diào)試數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)時(shí)可能造成不必要的麻煩。在數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)調(diào)試之前，數(shù)控系統(tǒng)的默認(rèn)設(shè)定是仿真方式。所謂仿真方式，是數(shù)控系統(tǒng)不生成任何位置指令到伺服驅(qū)動(dòng)器，也不從電機(jī)編碼器讀取實(shí)際位置，這樣就可以在驅(qū)動(dòng)器通電之前調(diào)試PLC應(yīng)用程序的功能。在PLC應(yīng)用程序的基本功能調(diào)試完畢后，數(shù)控系統(tǒng)就可以在模擬方式下進(jìn)行模擬操作，包括在手動(dòng)方式下的點(diǎn)動(dòng)操作、手輪操作、返回參考點(diǎn)等，或者在自動(dòng)方式和MDI方式下運(yùn)行零件程序。PLC應(yīng)用程序功能的正確無誤是調(diào)試驅(qū)動(dòng)器和數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的基本保證。在PLC應(yīng)用程序中，與驅(qū)動(dòng)器相關(guān)的功能有急停、坐標(biāo)軸的限位和驅(qū)動(dòng)器使能。這些功能均與驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試安全有關(guān)。這就是在調(diào)試數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)之前，必須首先調(diào)試PLC應(yīng)用程序的原因。