當希臘城邦陷入內憂外患的窘境時，它落入了馬其頓王朝的統(tǒng)治；亞歷山大去世后，它又逐漸被剛興起的羅馬帝國吞并了。這一時期的哲學家的思想全部始于希臘，但在羅馬得到了全面發(fā)展，其中有兩個哲學流派最為出名，一是伊壁鳩魯派，另一個就是斯多葛派。

愛比克泰德（約公元55—135），古羅馬最著名的斯多葛學派的哲學家之一，出生在羅馬弗里吉亞的一個奴隸家庭，5歲的時候被賣到羅馬的一個權貴家里為奴。奴役期間，他的腿受傷留下了殘疾，身體狀況也不太好。所幸的是，他在哲學方面頗具天賦，他的主人器重他，便讓他師從斯多葛學派的哲學家魯佛斯。最終，愛比克泰德成了魯佛斯最有名氣的學生，并從奴役中得到了解脫。

獲得自由以后，愛比克泰德就在羅馬教學，并建立了斯多葛學園。然而，平靜的日子并未就此繼續(xù)，羅馬皇帝圖密善看到哲學家的影響力越來越大，擔心自己的王位不保，就下令把愛比克泰德驅趕出羅馬。離開羅馬后，他去了希臘尼科波利斯，在那里建立了一所學校，向前來求學的人講述哲學，直至80歲終老于此。

愛比克泰德是繼蘇格拉底后對西方倫理道德說的發(fā)展做出最大貢獻的哲學家，是集希臘哲學思想之大成者。他一生專注于對具體的生活倫理學的思考，并真正地踐行著自己的倫理道德思想，可謂是知行合一。當時，他已在世界享有盛名，但他始終過著清貧的日子，除了一張床、一盞油燈之外，他幾乎再無其他“財產”。

愛比克泰德并未留下任何著作，好在他的學生阿里安根據他平日講課的內容整理出了《愛比克泰德論說集》和《道德手冊》，才讓愛比克泰德的思想能夠流傳至今。